Нистюк, А. И., Турыгин, Ю. В., Хворенков, В. В. и Абилов, А. В. (2019) «АЛГОРИТМ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ „РОЯ“ ДРОНОВ», Интеллектуальные системы в производстве, 16(4), сс. 122–129. doi: 10.22213/2410-9304-2018-4-122-129.