Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, и С. К. Лесин, «Мультисенсорная информационно-измерительная система мобильного робота для реализации движения в недетерминированной среде», Интеллект. сист. произв., т. 14, вып. 4, сс. 111–115, янв. 2017.