П. А. Ушаков и А. Ю. Печенкин, «СРАВНЕНИЕ РЕАЛИЗАЦИЙ ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЕКТОРОВ СМЕЩЕНИЯ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ ВО ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМАХ», Интеллект. сист. произв., т. 17, вып. 3, сс. 115–119, окт. 2019.