П. В. Лекомцев, Ю. Р. Никитин, и С. А. Трефилов, «Моделирование гибридного шагового двигателя в пространстве состояний при переменном моменте сопротивления нагрузки», Интеллект. сист. произв., т. 18, вып. 3, сс. 58–63, ноя. 2020.