Р. И. Мингазов и К. В. Шишаков, «Имитационное моделирование точности идентификации характеристик твердотельного волнового гироскопа с настройкой вычислительных алгоритмов на периодичность сигналов», Интеллект. сист. произв., т. 19, вып. 3, сс. 12–24, окт. 2021.