С. А. Голь и Е. А. Захарова, «Комбинированная оценка взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства по данным ультразвуковых приемников и ГНСС-модуля», Интеллект. сист. произв., т. 20, вып. 1, сс. 4–12, июн. 2022.