П. А. Санников и П. В. Лекомцев, «Факторные модели оптимальных коэффициентов пропорционально-интегрального регулятора на основе имитационного моделирования системы векторного управления гибридного шагового двигателя», Интеллект. сист. произв., т. 20, вып. 4, сс. 90–97, дек. 2022.