Я. В. Бренчук, С. А. Ерошенко, и И. В. Матвеев, «Метод построения маршрута движения наземного робототехнического комплекса для задач технической диагностики подстанционного оборудования», Интеллект. сист. произв., т. 24, вып. 2, сс. 90–99, июл. 2026.