П. Коледа и Л. Нашчак, «ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕРПОЛЯЦИИ ДЛЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ», Интеллект. сист. произв., т. 5, вып. 2, сс. 5–9, июн. 2010.