А. И. Абрамов, И. В. Абрамов, и Т. А. Мазитов, «Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек», Интеллект. сист. произв., т. 14, вып. 2, сс. 4–9, июл. 2016.