Э. В. Алиев, А. Х. Алиева, Л. Р. Алиева, А. Н. Домбрачев, В. С. Клековкин, и М. А. Разживина, «Механика комбинированного типа сфероробота», Интеллект. сист. произв., т. 14, вып. 4, сс. 54–58, янв. 2017.