А. И. Нистюк, Ю. В. Турыгин, В. В. Хворенков, и А. В. Абилов, «АЛГОРИТМ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ „РОЯ“ ДРОНОВ», Интеллект. сист. произв., т. 16, вып. 4, сс. 122–129, фев. 2019.