Шишаков, К. В. «УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СЛОЖНОГО ПРЕЦИЗИОННОГО ОБЪЕКТА». Интеллектуальные системы в производстве, т. 6, вып. 2, июнь 2011 г., сс. 221-35, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1386.