Щюрански, И., и П. Божек. «Применение инерциальной навигационной системы в робототехнике». Интеллектуальные системы в производстве, т. 6, вып. 2, июнь 2011 г., сс. 235-8, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1387.