Карелина, М. Ю., П. О. Потапов, Э. Г. Крылов, и Л. Н. Пирожкова. «МОДЕЛИРОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА FEDERICA HAND». Интеллектуальные системы в производстве, т. 13, вып. 2, июнь 2015 г., сс. 58-63, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3070.