Егоров, С. Ф., И. В. Коробейникова, and А. В. Коробейников. “Исследование влияния на точность акустической мишени, инвариантной к рабочей позиции математической модели”. Intellekt. Sist. Proizv., vol. 13, no. 3, Jan. 2016, pp. 45-49, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3099.