Егоров, С. Ф., И. В. Коробейникова, и А. В. Коробейников. «Исследование влияния на точность акустической мишени, инвариантной к рабочей позиции математической модели». Интеллектуальные системы в производстве, т. 13, вып. 3, январь 2016 г., сс. 45-49, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3099.