Верещагин, М. О. «Особенности выбора параметров спироидных передач с малыми передаточными отношениями». Интеллектуальные системы в производстве, т. 14, вып. 1, май 2016 г., сс. 27-32, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3193.