Тененев, В. А., и Л. Ф. Илалетдинов. «Решение задачи управления движением тела с винтовой симметрией в вязкой жидкости». Интеллектуальные системы в производстве, т. 14, вып. 2, июль 2016 г., сс. 26-31, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3266.