Гафаров, Р. М., В. А. Куликов, А. В. Коробейников, и К. А. Шляхтин. «Система технического зрения для контроля внешнего вида неметаллических трубчатых изделий». Интеллектуальные системы в производстве, т. 14, вып. 2, июль 2016 г., сс. 32-35, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3267.