Хорват, Д. «Подсистема управления мобильного робота, реализованная на базе нейронов». Интеллектуальные системы в производстве, т. 14, вып. 3, октябрь 2016 г., сс. 22-29, doi:10.22213/2410-9304-2016-3-22-29.