Турыгин, Ю. В., and А. Х. Хабирова. “ZAKhVATNYE USTROYSTVA V MIKROROBOTOTEKhNIKE”. Intellekt. Sist. Proizv., no. 1, Mar. 2008, pp. 99-103, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1440.