Никитин, Ю. Р., и М. Ю. Теплякова. «Управление транспортным роботом голосовыми командами». Интеллектуальные системы в производстве, т. 15, вып. 3, октябрь 2017 г., сс. 112-7, doi:10.22213/2410-9304-2017-3-112-117.