Караваев, Ю. Л., и В. А. Шестаков. «ПОСТРОЕНИЕ ЗОНЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВЫСОКОМАНЕВРЕННОГО МОБИЛЬНОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА». Интеллектуальные системы в производстве, т. 16, вып. 3, октябрь 2018 г., сс. 90-96, doi:10.22213/2410-9304-2018-3-90-96.