Никитин, Ю. Р., С. А. Трефилов, А. И. Абрамов, И. В. Абрамов, Ю. В. Турыгин, и А. В. Романов. «ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА БАЗЕ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА». Интеллектуальные системы в производстве, т. 16, вып. 4, февраль 2019 г., сс. 114-21, doi:10.22213/2410-9304-2018-4-114-121.