Карпов, Е. К., и Е. М. Кузнецова. «НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ДВУХКОЛЕСНОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ». Интеллектуальные системы в производстве, т. 17, вып. 1, апрель 2019 г., сс. 110-6, doi:10.22213/2410-9304-2019-1-110-116.