Илалетдинов, Л. Ф., и Е. В. Ветчанин. «РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ИНЕРЦИОИДНОГО РОБОТА В ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ». Интеллектуальные системы в производстве, вып. 1, март 2014 г., сс. 13-16, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1513.