Лекомцев, П. В., Ю. Р. Никитин, и С. А. Трефилов. «Моделирование гибридного шагового двигателя в пространстве состояний при переменном моменте сопротивления нагрузки». Интеллектуальные системы в производстве, т. 18, вып. 3, ноябрь 2020 г., сс. 58-63, doi:10.22213/2410-9304-2020-3-58-63.