Казаков, И. П., и К. В. Шишаков. «Построение калибровочных функций углового положения триэдра акселерометров». Интеллектуальные системы в производстве, т. 19, вып. 1, апрель 2021 г., сс. 59-71, doi:10.22213/2410-9304-2021-1-59-71.