Божек, П., О. Барборак, и Ю. В. Турыгин. «Численное моделирование испытаний робота». Интеллектуальные системы в производстве, т. 5, вып. 1, март 2010 г., сс. 215-24, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1257.