Рутендо, М., и М. А. Аль Аккад. «Применение машинного обучения для визуализации и планирования движения автономных транспортных средств». Интеллектуальные системы в производстве, т. 19, вып. 3, октябрь 2021 г., сс. 95-104, doi:10.22213/2410-9304-2021-3-95-104.