Шишаков, К. В. «Алгоритмы обработки измерительных сигналов в интегрирующем твердотельном волновом гироскопе». Интеллектуальные системы в производстве, т. 19, вып. 4, декабрь 2021 г., сс. 33-48, doi:10.22213/2410-9304-2021-4-33-48.