Убох, Г. Ч., и М. А. Аль Аккад. «Моделирование двух двуруких антропоморфных манипуляторов для выполнения совместных задач». Интеллектуальные системы в производстве, т. 20, вып. 3, сентябрь 2022 г., сс. 42-54, doi:10.22213/2410-9304-2022-3-42-54.