Ефремов, К. С. «Идентификация коэффициента трения для управляемой колесной системы типа Roller Racer на основе экспериментальных данных». Интеллектуальные системы в производстве, т. 20, вып. 4, декабрь 2022 г., сс. 98-105, doi:10.22213/2410-9304-2022-4-98-105.