Липанов, А. М., С. А. Петрушин, и А. Л. Кузнецов. «Концепция создания космических беспилотных самоходных колесных аппаратов». Интеллектуальные системы в производстве, т. 21, вып. 1, апрель 2023 г., сс. 14-22, doi:10.22213/2410-9304-2023-1-14-22.