Шаура, А. С., и Д. С. Кочурова. «РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ПОМОЩЬЮ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА». Интеллектуальные системы в производстве, вып. 1, март 2013 г., сс. 58-65, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1727.