Калентьев, Е. А., В. Н. Тарасов, В. Н. Новиков, и Ю. В. Пузанов. «РЕШЕНИЕ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ ЛИНЕЙНОГО КОНТАКТА СПИРАЛЬНОГО КАНАТА ТИПА „ВАРРИНГТОН“». Интеллектуальные системы в производстве, т. 7, вып. 2, июнь 2012 г., сс. 019-22, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1278.