Гафаров, М. Р., Р. М. Гафаров, и Е. С. Полтанова. «Определение параметров геометрических трансформаций изображений методом статистической дифференциации». Интеллектуальные системы в производстве, т. 13, вып. 1, июль 2015 г., сс. 42-45, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1918.