Коледа, П., и Л. Нашчак. «ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕРПОЛЯЦИИ ДЛЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ». Интеллектуальные системы в производстве, т. 5, вып. 2, июнь 2010 г., сс. 5-9, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1318.