Селиванов, К. М. «КАНОНИЧЕСКИЙ МЕТОД ИНТЕГРИРОВАНИЯ В ИССЛЕДОВАНИИДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА». Интеллектуальные системы в производстве, т. 5, вып. 1, март 2010 г., сс. 67-76, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1235.