Щенятский, А. В., и О. С. Соснович. «СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ТРАНСПОРТНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ». Интеллектуальные системы в производстве, т. 5, вып. 1, март 2010 г., сс. 192-8, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1253.