Турыгин, Ю. В., и А. Х. Хабирова. «ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА В МИКРОРОБОТОТЕХНИКЕ». Интеллектуальные системы в производстве, вып. 1, март 2008 г., сс. 99-103, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1440.