Лютов, А. Г. «ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ МЕХАТРОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ». Интеллектуальные системы в производстве, вып. 2, июнь 2006 г., сс. 15-25, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1489.