Степанов, П. И., С. В. Лагуткин, и Ю. Р. Никитин. «МЕХАНИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ». Интеллектуальные системы в производстве, т. 2, вып. 2, декабрь 2014 г., сс. 59-63, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1867.