Куделькин, В. А., и И. М. Янников. «Алгоритм функционирования распределенной разноуровневой интеллектуальной интегрированной системы безопасности потенциально опасных объектов». Интеллектуальные системы в производстве, т. 13, вып. 3, январь 2016 г., сс. 73-76, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3105.