Абрамов, А. И., И. В. Абрамов, и Т. А. Мазитов. «Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек». Интеллектуальные системы в производстве, т. 14, вып. 2, июль 2016 г., сс. 4-9, https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3260.