Алиев, Э. В., А. Х. Алиева, Л. Р. Алиева, А. Н. Домбрачев, В. С. Клековкин, и М. А. Разживина. «Механика комбинированного типа сфероробота». Интеллектуальные системы в производстве, т. 14, вып. 4, январь 2017 г., сс. 54-58, doi:10.22213/2410-9304-2016-4-54-58.