Караваев, Ю. Л., А. В. Клековкин, и С. К. Лесин. «Мультисенсорная информационно-измерительная система мобильного робота для реализации движения в недетерминированной среде». Интеллектуальные системы в производстве, т. 14, вып. 4, январь 2017 г., сс. 111-5, doi:10.22213/2410-9304-2016-4-111-115.