Лихвар, Д. С., М. А. Мишенков, М. О. Еланцев, и И. О. Архипов. «ОЦЕНКА ИНФОРМАТИВНОСТИ МАРШРУТА БПЛА ДЛЯ ЗАДАЧИ ЗРИТЕЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ». Интеллектуальные системы в производстве, т. 16, вып. 3, октябрь 2018 г., сс. 110-4, doi:10.22213/2410-9304-2018-3-110-114.