Нистюк, А. И., Ю. В. Турыгин, В. В. Хворенков, и А. В. Абилов. «АЛГОРИТМ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ „РОЯ“ ДРОНОВ». Интеллектуальные системы в производстве, т. 16, вып. 4, февраль 2019 г., сс. 122-9, doi:10.22213/2410-9304-2018-4-122-129.