Ушаков, П. А., и А. Ю. Печенкин. «СРАВНЕНИЕ РЕАЛИЗАЦИЙ ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЕКТОРОВ СМЕЩЕНИЯ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ ВО ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМАХ». Интеллектуальные системы в производстве, т. 17, вып. 3, октябрь 2019 г., сс. 115-9, doi:10.22213/2410-9304-2019-3-4-115-119.